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发表于
2025-05-11
|
更新于
2025-05-11
|
总字数:
17
|
阅读时长:
1分钟
|
浏览量:
说明
关于从头开始,就是全程的一个工学
文章作者:
XT
文章链接:
https://www.quaoar.top/2025/05/11/%E9%A1%B9%E7%9B%AE/2025-05-11-%E5%B7%A5%E5%9B%BE%E8%AF%BE%E8%AE%BE/
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1.对电机进行驱动——就是pwm,一样的 12345678910111213141516171819202122232425//使能TIM1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //写初值(预分频寄存器PSC,自动重装载寄存器ARR,计数模数CR1 .BIT4) TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 719; TIM_InitStructure.TIM_Period = 99; TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //高级定时器特有RCR寄存器 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_InitStructure); //使能中断允许位 ...
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很久没做笔记这是关于画图表的实践 错误: 1234567891011121314151617import matplotlib.pyplot as pltfig, ax = plt.subplots()fruits = ['2014', '2015', '2016', '2017','2018', '2019', '2020', '2021','2022', '2023']counts = [137646, 138326, 139232, 140011,140541,141008,141212,141260,141175,140967]bar_labels = ['red', 'blue', '_red', 'orange']bar_colors = ['tab:red',...
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