碎碎念

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carsim
matlab simulink
presim

超低级的错误，我要哭死

prescan传到simulink时，是要打开carsim的啊！carsim是要一直保持开启

因为不熟悉踩的坑

  • carsim界面右上的lock图标，是用来切换只读与可编辑模式的
  • D1_R——D1代表前轮，D2代表后轮
  • 在这里选择import和export量
  • 仿真，carsim关联的路径是matlab的simulink模块生成的slx模型文件
  • 打开slx文件时，界面没显示carsim的模型，去library手动调用
  • 车拖到路径上要变颜色才算
  • 三个的联合仿真，carsim是底层，全程不能关，不然模型就无法调用
  • 从carsim， send to sinulink时，要先run，才可以send过去。显示没有dataset的话，自己建一个就好了

使用步骤

  1. 在carsim中导入模型
  2. 驱动方式powertrain要选四轮驱动4-wheel drive，这样可以有很多接口出来。如果要实验两驱，直接把对应轮扭矩赋零即可。
    然后在下面选all external powertrain components
  3. 返回，Run Control 那选择Simulink
  4. 配置好，关联后simulink路径后，点击send to simulink，将carsim生成的模型导入simulink，对应的slx模型文件会自动打开
  5. 打开prescan，建好赛道，放上车。在车的右键管理界面，dynamic仿真界面，导入slx
  6. prescan中parse查看是否有错误；无错误build
  7. 通过prescan打开simulink（仿真步长要与simulink中的对应，在Simulation Scheduler中更改）
  8. 在simullink中双击打开prescan编译生成的slx（在一进去的，log所在的上一级。是_cs.slx）
  9. 每次修改前要点，prescan图标旁的Regenerate
  10. 点进车辆图标，进去后点进灰色车左下箭头，就能看见carsim。点击这个carsim，给它添加路径

补充调教操作

  • 很奇怪，开始carsim和simulink联合时我检查过路径里是有Sovert，但是等prescan联合时又没了（G:\App\Download\carsim2020\Programs\solvers\Matlab84+）

AAAAAAAAA
carsim的许可证，是输入一段就好了