前端学习（4）
开始分析butterfly框架 通过调用 Font Awesome 图标库，并结合链接和样式，能快速实现社交账号的可视化展示123social: fab fa-github: https://github.com/xxhh12366 || Github || '#24292e' fas fa-envelope: BPJY@outlook || Email || BPJY@outlook.com YAML 格式对缩进、符号和语法非常敏感，任何微小错误都会导致 Hexo 加载配置失败 YAML 列表项需要用- 前缀，否则 Hexo 可能无法识别为数组12345cover: default_cover: - https://github.com/xxhh12366/.../chip_circuit_processor_140251_300x168.jpg - https://github.com/xxhh12366/.../code_programming_text_155013_300x168.jpg ... # 每个链接前加 `-...
自动驾驶联合仿真（1）
使用工具carsimmatlab simulinkpresim 因为不熟悉踩的坑 carsim界面右上的lock图标，是用来切换只读与可编辑模式的 D1_R——D1代表前轮，D2代表后轮 在这里选择import和export量 仿真，carsim关联的路径是matlab的simulink模块生成的slx模型文件 打开slx文件时，界面没显示carsim的模型，去library手动调用 车拖到路径上要变颜色才算 三个的联合仿真，carsim是底层，全程不能关，不然模型就无法调用 使用步骤 在carsim中导入模型 驱动方式powertrain要选四轮驱动4-wheel drive，这样可以有很多接口出来。如果要实验两驱，直接把对应轮扭矩赋零即可。然后在下面选all external powertrain components 返回，Run Control 那选择Simulink 配置好，关联后simulink路径后，点击send to...
无标题
创成式曲面设计——模块都在开始菜单的形状下面 曲面是没有厚度的，不能直接应用 线框——曲面——操作 可以切换工具栏，进行混合编辑 曲面设计的技巧性更强，不像零件设计
第一篇
装配过程 无刷电机装进去的时候注意螺丝不要接触无刷电机的芯（我的是出厂自带塑料制片进行绝缘） 调参软件betafilght——
无标题
Clare took the baton from Frank (x)克莱尔从弗兰克手中接过接力棒 （v）克莱尔结果弗兰克的接力棒
catia学习第一篇
高速缓存管理——用来提高catia载入效率的，但如果文件不大就不要开启 自己加的快捷键：两次空格——正视法线 // 移动——鼠标中键；旋转——中键+左/右键；缩放模型——先中键+右键，再松开右键，上拖鼠标放大；缩放树——ctrl+滚轮。 双击命令即可连续使用。撤销 ctrl z重做 ctrl...
无标题
很久没做笔记这是关于画图表的实践 错误： 1234567891011121314151617import matplotlib.pyplot as pltfig, ax = plt.subplots()fruits = ['2014', '2015', '2016', '2017','2018', '2019', '2020', '2021','2022', '2023']counts = [137646, 138326, 139232, 140011,140541,141008,141212,141260,141175,140967]bar_labels = ['red', 'blue', '_red', 'orange']bar_colors = ['tab:red',...
工图课设
说明关于从头开始，就是全程的一个工学
循迹小车学习（1）
1.对电机进行驱动——就是pwm，一样的 12345678910111213141516171819202122232425//使能TIM1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //写初值（预分频寄存器PSC，自动重装载寄存器ARR,计数模数CR1 .BIT4） TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 719; TIM_InitStructure.TIM_Period = 99; TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //高级定时器特有RCR寄存器 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_InitStructure); //使能中断允许位 ...
机器学习（3）
介绍人工神经元人工神经元概念带权重的函数 Sigmoid函数——S型 th函数——双曲正切函数 ReLU函数——整流线性单元 单个人工神经元模拟布尔运算 多个人工神经元解决XOR问题（不是所有的布尔运算都可以通过单个神经元实现） 多层网络——即深度学习梯度流介绍梯度流游乐场网站：https://playground.tensorflow.org/梯度流2（TensorFlow2）软件库介绍——由谷歌大脑http://research.googleblog.com/出品的深度学习框架官网：http://www.tensorflow.org/ 概念import tensorflow as tf 张量（Tensor）：在运算之间流动的数据单元。向量，矩阵，由矩阵组成的向量 计算图（Graph）：包含一组计算单元，和张量在计算单元之间流动的数据结构 自动微分（AD）：自动求导AD， 优化权重参数，使损失函数最小 多层神经网络的表述输入层——n层隐藏层——输出层——softmax softmax处理 logit函数 多层神经网络的训练损失函数损失（loss）：输出值与标签值的差异...